Corsi di laurea in Ingegneria Gestionale e Matematica Università di Siena Sistemi Dinamici/G Ottobre 2024 - Gennaio 2025

1  News

• ATTENZIONE: Questo corso è dedicato agli studenti dei corsi di laurea in Ingegneria Gestionale e Matematica.
  • Informazioni sull'corso per gli studenti del corso di laurea in Ingegneria Informatica e dell'Informazione sono reperibili al seguente link.
• Le lezioni hanno avuto inizio giovedì 3 ottobre 2024.
  • Il programma delle lezioni svolte è disponibile alla Sezione 6.2.
  • Gli studenti sono invitati a registrarsi allo spazio Moodle del corso al seguente link.

2  Informazioni sul docente

2.1  Docente

	Simone Paoletti, PhD
	Professore Associato
	Edificio: San Niccolò
	Piano: 2
	Stanza: 229 (cerchio rosso sulla mappa)
	Email:
	Phone: 0577 23 5977
	Web: http://www3.diism.unisi.it/~paoletti/

2.2  Orario di ricevimento

• Contattare il docente via email.

3  Informazioni sul corso

3.1  Obiettivi di apprendimento

• Un sistema dinamico è un sistema la cui uscita a ciascun istante dipende da tutta la storia passata degli ingressi.
• Esempi di sistemi dinamici si trovano in svariati ambiti applicativi, dalla meccanica all'elettronica, dall'economia alla demografia.
• Lo scopo di questo corso è introdurre diversi strumenti per la modellizzazione, la simulazione e l'analisi di sistemi dinamici.
• Particolare attenzione sarà rivolto ai sistemi lineari stazionari, che rappresentano la classe di sistemi dinamici più studiata.
• Esercitazioni pratiche con l'ausilio di Matlab costituiranno una parte importante del corso, al fine di mettere in pratica i concetti e gli strumenti studiati.

3.2  Prerequisiti

• Algebra Lineare
• Analisi Matematica I

3.3  Syllabus

• Classificazione dei sistemi dinamici
• Modellistica di sistemi dinamici
  • Equazioni differenziali (tempo continuo)
  • Equazioni alle differenze (tempo discreto)
• Analisi dei sistemi lineari stazionari
  • Analisi modale
  • Trasformate di Laplace e Z
  • Teorema della risposta in frequenza
  • Diagrammi di Bode
• Concetti di stabilità
• Accenni all’identificazione dei sistemi (minimi quadrati)

3.4  Metodi didattici

• Il corso è organizzato in lezioni di teoria (70%) ed esercitazioni (30%).

3.5  Testi consigliati

[BSS] P. Bolzern, R. Scattolini, N. Schiavoni, "Fondamenti di controlli automatici", 4a ed., McGraw-Hill, 2015

[BDF] L. Benvenuti, A. De Santis, L. Farina, "Sistemi dinamici: Modellistica, analisi e controllo", McGraw-Hill, 2009

[CCVS] S. Chiaverini, F. Caccavale, L. Villani, L. Sciavicco, "Fondamenti di sistemi dinamici", McGraw-Hill, 2003

4  Esami

4.1  Procedure d'esame

• L'esame finale consiste in una prova scritta e una prova orale.
• La prova scritta consiste di esercizi (tipicamente 2/3, da risolvere in circa 2 ore).
• La prova orale è una discussione ad ampio spettro sugli argomenti del corso, che può spaziare dalla teoria agli esercizi.
  • Accesso alla prova orale con almeno 18/30 alla prova scritta.
  • Da sostenersi nella stessa sessione d'esame della prova scritta.
  • In caso di mancato superamento della prova orale, deve essere ripetuta anche la prova scritta.
• Il voto finale tiene in considerazione il risultato in entrambe le prove, con un peso maggiore assegnato alla prova orale.

• Possono sostituire la prova scritta dell'esame finale.
  • Prima prova: scritto tradizionale (a circa 2/3 delle lezioni)
  • Seconda prova: take-away exam della durata di 24 ore (al termine delle lezioni)
• Accesso alla seconda prova con almeno 15/30 alla prima prova.
• Accesso alla prova orale con almeno 15/30 a entrambe le prove e media di almeno 18/30.

4.2  Testi d'esame

• Disponibili nello spazio Moodle.

• Corso di Sistemi Dinamici (Prof. Garulli)

5  Materiale didattico

5.1  Note integrative

• Disponibili nello spazio Moodle.

5.2  Esercizi svolti

• Disponibili nello spazio Moodle.

6  Informazioni sulle lezioni

6.1  Orario settimanale

• Lunedì - dalle 9:00 alle 13:00 (aula F)
• Giovedì - dalle 14:00 alle 16:00 (aula F)
• Venerdì - dalle 9:00 alle 11:00 (aula F)

6.2  Programma delle lezioni