Tommaso Lisini Baldi

   

Assistant Professor (RTD-A)

Department of Information Engineering and Mathematics
University of Siena
Via Roma 56, 53100, Siena, Italy

Building “San Niccolò”
2nd Floor, Room 237 (map)
0577 233756 (int. 3756)
lisini@diism.unisi.it tommaso.lisini@unisi.it
liso88
Tommaso Lisini Baldi

Short Bio

Research

My research activity is mainly focused on: Robotics, Haptics, Human-Robot Interaction;

Here my Google Scholar Profile

Teaching

Robotica Applicata alla Protesizzazione Acustica

Introduzione alla Robotica della Medicina

Experimental Design

Robotica L1 (in Italian)

Script matlab, esercizi e riferimenti utilizzati durante le esercitazioni in classe:

  1. Robotica
  2. Visione
    • Introduzione e Geometria epipolare
    • Reconstruction from two calibrated views ["An Invitation to 3-D Vision" di: Ma, Soatto, Kosecka, Sastry]
      • Introduzione
      • 5.1 (tutto)
      • 5.2 (fino al 5.2.1 incluso)

NB. Per poter eseguire correttamente gli script Matlab e' necessario aver installato il Robotics Toolbox (relase 9 o superiori).

Videos

Last update 05/09/2024

Tommaso Lisini Baldi

Share